GSR Portfolio∣Flexiv发布首个自适应机械臂,带来第三代机器人技术

2019-04-04

4月2日,在德国的2019汉诺威工业展上,金沙江创投早期投资的AI机器人公司Flexiv(非夕)展示了最新一代机器人技术:自适应机器人,并发布了其最新产品,首个自适应机械臂Rizon(拂晓)。Rizon是世界上第一个自适应机器人,结合了前沿的力觉控制及AI技术,为最终在制造业、医疗、零售等多个领域通过机器人完成复杂工作任务而奠定重要基础。

自适应机器人具备三个重要特征,区别于以往的工业机器人和协作机器人技术:极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。结合力觉控制及先进的AI技术,Flexiv能够实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能力及灵活的任务规划能力,让其机械臂能够在不确定的环境下高效工作。

为了达到这样的自适应性,Flexiv自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。另一方面,通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架,Flexiv机器人产品达到工业级标准的安全性,并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性。工业方面,Rizon可以完成复杂曲面抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。

“通过从硬件底层到系统顶层的全面革新,我们的机器人拥有极高灵巧性,能够处理不确定环境下的复杂任务,提供和人类相似的精巧操作和手感,帮助实现更广泛的工业甚至其他行业的自动化和智能化,提升人们的生活质量。”Flexiv联合创始人及CEO王世全表示。

通过搭载在深度摄像头上的AI视觉技术,Rizon能够感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体,并实时结合力觉进行任务及操作规划。此外,AI技术不仅能够让机器人学会不同应用场景下的基础动作,还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务。这大大减少了自动化系统的安装和调试周期。

应用自适应机械臂能够带来简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势,从而为企业产生可观的价值。与传统机器人方案相比,自适应机器人方案拥有高品质下极高的性价比。

Flexiv宣布启动面向重点客户的EAP计划(EAP,Early Adopter Program),通过试点项目为客户验证自适应机器人系统解决方案的可行性。目前已经吸引了数个全球领先的制造商,Flexiv得以与行业内的龙头企业达成初步合作,在实际工业场景提供定制化的Rizon部署方案。

传统的机器人采用位置控制,第二代协作式机器人引入了力觉检测,让人机协作迈出了重要一步。而第三代走得更远:Flexiv开发的自适应机器人拥有优秀的力觉控制及AI技术,能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案,完成传统机器人难以做到的任务,拓展机器人市场,让机器人能在各行各业得到更加广泛地应用。

自创立以来,Flexiv获得了许多顶级投资方的资本支持,完成融资超1.5亿人民币,投资机构包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、深圳清华研究院、M Fund和顺为资本。

关于Flexiv(非夕)

Flexiv(非夕)是一家全球技术领先的AI机器人公司,专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品,为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立,核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。